Kum doları, denizyıldızı ile aynı sınıftaki bir deniz hayvanının genel ismidir. Kum dolarının ince derisinin hemen altında yatan sağlam bir şekilde birleştirilmiş plakalardan yapılmış sert, düzleştirilmiş, disk şeklinde bir testi veya kabuğu vardır. Testi yoğun bir şekilde kaplayan küçük dikenler, hayvanın yüzeyin hemen altında kumda birikmesini sağlar.
Bir denizyıldızı tübüler ayak yapısına sahiptir. Tüp ayaklar hareket, beslenme ve soluk alma işlevlerini gerçekleştirdiği organlarıdır. Hidrolik basınç ile çalışırlar. Besinlerini oral yüzeyin merkezinde bulunan ağza iletmeye ya da yüzeylere tutunmaya yararlar. Ters dönmüş bir denizyıldızı, bir kolunu ters çevirerek katı bir yüzeye yapışır ve kendini ters çevirebilir.