Kaza namazı nasıl ve ne zaman kılınır? Kaç rekattır, hangi sureler ve dualar okunur?

Namazını kılamamış olan kişiler vaktin dışında namazları kılarlarsa o namazların kazaları kılınmış olur. Namazın vakti dışında kılınması durumunda kaza namazları kılınmış sayılır. Namazı vaktinde kılamamış olan kişiler bu namazların kazalarını kılmaktadır. Peki kaza namazı nasıl kılınır, kaç rekat kılmak gerekir, kaza namazında hangi sure ve dualar okunur?