Portekiz, Fernando Santos ile yolları ayırdıktan sonra yeni hocasını arıyordu. Jorge Jesus'un da adaylar arasında ismi geçmiş ve Jose Mourinho öne çıkmıştı. Portekiz, Belçika'dan ayrılan Roberto Martinez ile anlaştı.
Belçika, Dünya Kupası grup aşamasında elenerek büyük hayal kırıklığına uğradı. Belçika'da teknik direktör Roberto Martinez, 0-0 biten Hırvatistan maçı sonrası istifa etti. Martinez gole ihtiyacı olan son karşılaşmadaki kadro tercihlerinden ötürü sert eleştirildi.
2022 Dünya Kupası'nın F Grubu'nun son maçında Belçika, Hırvatistan ile karşı karşıya geldi. Kritik maç 0-0 berabere kaldı ve Belçika, Dünya Kupası'na veda etti. Karşılaşma sonrası Belçika teknik direktörü Roberto Martinez istifa etti.